無刷直流電機(jī)由于省去了勵(lì)磁用的集電環(huán)和電刷，在結(jié)構(gòu)上大大簡(jiǎn)化。同時(shí)不但改善了電機(jī)的工藝性，而且電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械可靠性大為增強(qiáng)，壽命增加。
同時(shí)氣隙磁密可大大提高，電機(jī)指標(biāo)可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，其直接效果就是電機(jī)體積縮小，重量減輕。不僅如此，較其它電機(jī)而言，還具有非常優(yōu)異的控制性能。這是因?yàn)椋浩湟�，由于永磁材料的高性能而使電機(jī)的力矩常數(shù)、轉(zhuǎn)矩慣量比、功率密度等大大提高。通過合理設(shè)計(jì)又能使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電氣及機(jī)械時(shí)間常數(shù)等指標(biāo)大大降低，作為伺服控制性能的主要指標(biāo)有了很大改善。其二，現(xiàn)代永磁磁路的設(shè)計(jì)已較完善，加上永磁材料的矯頑力高，因而永磁電機(jī)的抗電樞反應(yīng)及其抗去磁的能力大大加強(qiáng)，電機(jī)的控制參量隨外部擾動(dòng)影響大大減小。其三，由于用永磁體取代了電勵(lì)磁，減少了勵(lì)磁繞組及勵(lì)磁磁場(chǎng)的設(shè)計(jì)，因而減少了勵(lì)磁磁通、勵(lì)磁繞組電感、勵(lì)磁電流等諸多參數(shù)，從而直接減少了可控變量或參量。綜合以上各因素可以說永磁電機(jī)具有優(yōu)異的可控性。
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